旋轉編碼器應用于角度定位或測量時，由于旋轉軸的晃動可能引起編碼器輸出波形的抖動，從而引發誤計數現象。介紹了一個抗抖動計數電路，濾除了旋轉編碼器因抖動而造成的誤計數。

關鍵詞： 旋轉編碼器 抗抖動電路 數字電路

旋轉編碼器應用于角度定位或測量時，通常有A、B、Z三相輸出。旋轉編碼器的輸出波形見圖1。

A相和B相輸出占空比為50％的方波。編碼器每轉一周，A相和B相輸出固定數目的脈沖(如100個脈沖)。當編碼器正向旋轉時，A相比B相超前四分之一個周期；當編碼器反向旋轉時，B相比A相超前四分之一個周期。A相和B相輸出方波的相位差為90±45°。編碼器每轉一周，Z相輸出一個脈沖。由于編碼器每轉一周，A相和B相輸出固定數目的脈沖，則A相或B相每輸出一個脈沖，表示編碼器旋轉了一個固定的角度。當Z相輸出一個脈沖時，表示編碼器旋轉了一周。因此旋轉編碼器可以測量角位移及位移方向。

問題出在伺服系統停止工作時，若無鎖定，則旋轉軸受外力(如風力影響)可能自由晃動，因而引起編碼器輸出波形抖動，如圖2所示，

從而引起誤計數。在這種情況下，就不能對波形進行正確計數。雖然可以通過軟件設置標志狀態，用記錄歷史狀態的變化來濾除誤計數，但是程序耗費頗大。因此，本人設計了一個抗抖動計數電路，它能夠自動消除抖動造成的誤計數。